Przetestowałem tą wersję softu.
Na porcie podczas priming'u mam 7.2Khz, a powinno być 2-3Hz.
Co do czujników temperatury i wejścia na sygnał luzu to nie wiem czy jest sens.
Jak jest pompka to temperatura oleum nie ma aż takiego znaczenia jak w systemach grawitacyjnych i myślę że parametr temperaturowy jest pomijalny.
Lepiej oprogramować moduł GPS.
Z modułu wziąć info o ruchu oraz o prędkości co pozwoliło by zrobić algorytm
zmniejszenia dawki przy większych prędkościach.
To chyba na tyle
