Jak nic nie znajdziesz, a jedziesz tak sobie i dla siebie (a nie np. tworzysz trasę dla innych), to zobacz co podpowie kurviger.de. Link poniżej powinien dać wstępnie skonfigurowaną, przykładową pętlę z omijaniem głównych dróg, co często daje fajny wynik. Rzuć okiem na Advanced Options. Z tego co wiem autor z rozmysłem nie dodaje opcji "jedź tylko po szutrach" ze względu na
problemy prawne i z miejscowymi jakie może to według niego spowodować. Widzę to inaczej ale to nie moja aplikacja więc nie bardzo wypada się wymądrzać.
Bazując na wygenerowanej tu trasie możesz próbować modyfikować przebieg po nałożeniu jej na zdjęcia satelitarne (warstwy są w prawym, górnym rogu mapy). Trochę dłubania, zależy jaki efekt chcesz uzyskać i ile pracy w to włożyć.
https://kurviger.de/en?point=49.7200...Esri%20Streets