Nie pamietam co tam ustawiłem na sztywno, ale zawsze mogę zmienić :-) chyba, ze program się sypnął przy modyfikacjach :-P
Jeśli to było 160 załączenia i 160 przerwy (ms) to będą ze 3 załączenia na sekundę - czyli 3Hz - chyba ze moja logika jest nie ten teges
Jutro zerknę, bo muszę swój sterownik w motocyklu zaprogramować do nowej wersji.
*************************
EDIT:
R2D2, miałeś rację :-) Nie dziwię się, że było tam 7kHz :-P
Poprawione, zaktualizowany program podmieniony w pierwszym linku...