Ok, udało mi się znaleźć książkę. o której myślałem:
http://wyslijto.pl/files/download/g4i3cgaa8w
Bardzo fajna, bo bez zbędnego wchodzenia w dziwną matematykę i fizykę.
Dla naszych rozważań ważny jest rozdział 13. Jest tam w miarę łopatologicznie wytłumaczone o co kaman z tymi lepkościami. No i rozdział 11. o tribologii, też jest wart uwagi.