Nie mam pojęcia w temacie wynajmu aut w Tadżykistanie ale zauważyłem że większość aut, którymi poruszają się turyści była na blachach kirgiskich. Tam auto wypożyczysz bez problemu. Dla przykładu
http://avtoprokat.kg/start/ru/
Nie bierz nic innego niż terenówka bo tylko 4x4 ma sens.
Po mojemu w Tadżykistanie większość ciekawych miejscówek znajduje się poza czarnym a jazda autem po tych drogach to po prostu rzeźnia. Nie wiem jak twój dzieciak znosi takie warunki. Cały czas buja, telepie i ogólnie nie jest przyjemnie dla pasażerów. Kierowcę to chyba najmniej boli. Nie ma obaw co do bezpieczeństwa a ceny są niskie jak dla Europejczyka. Biwakować możesz wszędzie bez problemów.
Ja bym polecił jechać korytarzem Wakhańskim - po drodze gorące źródła, bazar w Ishkashim, niesamowite widoki i przestrzenie, folklor po stronie afgańskiej, świetne wioski i przemili ludzie po drodze. Tadżykistan to głownie Pamir, góry, doliny, przełęcze. O miastach się nie wypowiadam bo staram się unikać ale Duszanbe z siodła mi się podobało. Jakiś czas można tam się poszwędać.